一、编码器选型
如果编码器信号直接 连接变频器的32、33号端子，请使用24VDC、推挽电压输出HTL逻辑电平的A/B相增量 编码器。
二、接线
三、参数设置
| 参数号 | 参数名称 | 设定值 | 备注 |
| P1-00 | 配置模式 | 【1】闭环速度控制 | |
| P1-01 | 电机控制原理 | 【3】磁通矢量带反馈 | |
| P1-02 | 电机反馈来源 | 【1】24V编码器 | |
| P1-20至 P1-25 | 电机铭牌参数 | 根据电机参数设置 | |
| P1-29 | 电机自适应 | 按实际情况设定 | |
| P3-03 | Max参考值 | 1500 RPM | |
| P4-13 | 电机速度上限 | 1500 RPM | |
| P5-14 | 数字输入端子32 | 【0】无功能 | |
| P5-15 | 数字输入端子33 | 【0】无功能 | |
| P5-70 | 端子32/33每转脉冲数 | 按实际编码器参数 | |
| P7-00 | 速度PID反馈源 | 【0】电机反馈来源 P1-02 |
四、调试
（1）准备工作
首先正确接好线，将变频器参数P1-01设置为【1】VVCPLUS控制；将变频器参数P1-00设置为【0】开环速度控制；将变频器P1-62设置为【0】；
（2）校准电机转向
用手动模式（按面板上的“Hand On”键）启动电机，并设置电机为正的100rpm，检查电机转向是否正确。如果电机转向与需要的机械正转方向不一致，将变频器到电机的动力线，其中任意两根相线对调即可。
（3）校正编码器方向
用手动模式（按面板上的“Hand On”键）启动电机，并设置电机转速为正的750rpm，观察变频器参数P16-57数值。假如P16-50的读数比750rpm稍小，说明编码器反馈正常；如果读数为0，说明编码器信号未接收到，检测编码器及接线；假如读数为负值，说明电机正向与编码器的正向不一致，将端子32/33上的A、B对调一下；假如读数与750rpm相差较大，说明参数设置不正确，请重新核对电机和编码器的参数设置。
（4）试运行
将变频器参数P1-01恢复为【3】磁通矢量带反馈，开机试运行。
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